Для рисования прямоугольника на плоскости можно воспользоваться командой glRectf. Это одна из версий команды glRect. Ее аргументом являются координаты двух точек — противоположных углов рисуемого прямоугольника. Посмотрите  простой пример на построение прямоугольника с использованием этой команды.
При использовании glRect необходимо помнить, что координата по оси Z в текущей системе координат для всех вершин равна нулю.
Константа GL_QUADS задает примитив, когда перечисляемые вершины берутся по четыре и по ним строятся независимые четырехугольники.
Следующий код — иллюстрация использования этого примитива: строятся два независимых четырехугольника